8/21-23に行われた「かわさきロボット競技大会」へ行ってまいりました。

 
さて、すっかりブログを更新していませんでした。
もう3ヶ月ぐらい経ってます。
orz

かわロボの製作で時間が無くなり、手を付けられなくなったのが始まりですが、
これはミニ四駆に時間を使いすぎたことが元凶です‥要は遊び過(ry


8月はお盆を含め全ての休みをロボット製作につぎ込みました。
凄い疲れました。

↓盆の作業風景。まだ形になってなかったっていう。
 

で、結果は予選敗退。
(´・ω・｀)決勝行けなかったのが久しぶりで、結構ショックです。


すでに組み立て時点で「こいつ強くないだろ‥」と絶望感が漂っていました。
予想よりは戦えましたが、案の定決勝へは行けてません。

↓今年の不出来な子。
 

最初はシールド回転で行こうと思っていましたがルールに阻まれ、クランクアームへ移行しました。
ただ、アームを高速で回転させるところは譲りたくなかったので、回転中心から見て、クランク部品の重量と釣り合うようにカウンターウェイトを積みました。

回転だけ見れば、カンターウェイトの有無で回転の効率は大分違ったと思いますが、ウェイトの重量を効率的に攻撃に利用できなかったのが弱かった原因かなと思います。

来年こそはシールド回転を使いたいですね。

■大会結果

実機審査
24位　/　50台完走

今年は書類がうまく通らなかったため、実機審査として8/21（金）からの出場でした。
脚は去年からほとんど変わっていないので、実機審査は簡単に通過できました。
が、あまりいい成績ともいえませんね。
サスなどをつけて、走破性と直進安定性を上げたいです。

予選リーグ
◯　vsシラウイ(シールド)　フィールドに引っかかって動けなくなっていたところを弾いて勝ち
◯　vs来光(横回転)　引っ掛けられて転がされたが、何故か相手が先に落ちていた
✖　vsClown(シールド)　フィールドに引っかかったところを後ろから攻められた。
　敗者復活
✖　vs莞(回転)　真っ向からアーム勝負をしたが決定打がなく、絡み、その後の押し合いで負け。

自身で勝利を掴んだ試合が無いじゃないか（絶望
走破性とアーム決定力の不足ですかね‥来年また頑張りたいです。