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フィギュアをつくろう!!競技用のロボットをつくろう!!いろんなモノの製作過程を紹介しよう。

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2014

かわロボVer2015

息抜きに設計を開始。
アーム以外はほとんど今年と同じにしようと考えています。

使うのはシールド回転アームですが、下記の内容を満たすのが目標。
機構的には思いついていますが、実験しないといけません。

・相手に近接した状態からでも回転開始できる。また、その結果相手を弾くことができる。
・アームの動作だけで転倒復帰できる

(;´ω`)できるか・・・?



あと、最近ふと気がついたんですが、

■競技規則
2.動力の種類に関わらず、動力源からアーム作動面までの間に必ず揺動リンク機構が組み込まれていなければならない

間に組み込まれていれば良いだけで、別にリンク機構で動力伝達しなくてもいいんですね・・・。
(´・ω・`)
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