歯の形状を修正したら、使えそうなプーリーができました。
DXFデータはこちらに置いておきますのでご自由にどうぞ。


薄く作れるから場所を取らないし、中心の穴形状も自由。
取り付け穴を一体で削り出せて、追加工不要だから位置がズレることもないし‥
ロボット作りが捗ります！！
(｀・ω・´)

寒いから本格始動は大分先だけど。
(((´ω｀)))