各競技、一番新しいものと成績のいいものを紹介します。
名前はほとんど同じものを使っているので識別がめんどくさいです。

編集途中です

■かわさきロボット
　・かわさきロボット競技会▶
　　　・2014　LineLive
　　　・2013　LineLive
　　　・2012　LineLive

■ライントレース
　・マイクロマウス競技大会　ロボトレース競技▶
　　　・2007　LineLive
　　　・2006　linelive

　・熱田の森ロボット競技会
　　　・lineliveEB
　　　
 
■ロボット相撲
　・全日本ロボット相撲大会　一般の部
　　　・200

  

---

 

かわさきロボット競技会

■概要
フィールドから相手を押し出すか、ひっくり返すなどして一定時間行動不能にしたら勝ち。

特徴的な以下の様なルールがある。
　・相手にアプローチするためのアームにリンク機構を組み込むこと
　・移動に車輪を使ってはいけないこと

自作回路や制御がほぼ不要ということや、勝つための要素として機械体の性能が大きく影響することから、機械屋さんのオアシス。

■Ver 2014

■Ver 2013

■Ver 2012



2013より脚にはヘッケンリンクを使用。
参考資料はこちら。



アームは回転アームを使用。
最外周につけたおもりを使用してエネルギーを貯めこみ、ぶつけることで相手を弾く。

回転アームのモーターは4連装。ギア比は8：1。
2013年より、ルール上アームにリンク機構を組み込むことが必要になったので、この機体にはスライダーリンクを取り入れた。

わずかに軸のずれているシャフトで入力（画像右側のベアリング）と出力（画像左側のベアリング）を繋いだ。
動作自体は問題なかったが、連結用のシャフトの径が足りなかったのか使っているうちに破損した。

---

マイクロマウス競技大会　ロボトレース競技

■概要
黒面に引かれた白線コース上を走り、完走タイムを競う大会。
参加に際し回路・プログラムが重視される大会だが、最高速度は車体の性能に依存するので結局全部やることになる。
参加していた時期は吸引装置の開発に夢中になっていたが、他のレース競技よろしく無事禁止された。

Ver2007

---

Ver2006

---

全日本ロボット相撲大会　(一般の部)

◼概要
相手を土俵から押し出したら勝ち、試合運びによっては警告や優勢、反則等の判断により試合が決まることもある。

基本的な戦法はあいての下に潜り込んで押し出す。
土俵に磁石などで吸着して動くため、とんでもないスピードで動くロボットが多数いる。

制御は比較的単調だが、大電流に耐えられるモータードライバが必要になるので、回路製作の技術が必要になる。
ほか、通常のロボコンでは必要にならないような、先端のブレードに関する刃物系の知識も必要になる。


 

ベアリングの機構を自分でつくろうと、中の玉だけ買ったわけです。
やりたいのはコレ。

適用先はかわロボの回転アームの軸受け。

ミニチュアベアリング破壊機と化した前アーム先輩は、試合にならないので不採用です。
(´・ω・｀)ｸﾞｯﾊﾞｲ



　↓使うともれなくこうなる。

かわロボ用にオイレスブッシュ（黒い部品）を買ってきました。
(｀・ω・´)

赤い部分に入れます。



去年、軸（アルミ）と矢印部分の穴（アルミ）をぴったりに作って摺動させたところ、
見事に焼き付いてしまいました。

今年は自己潤滑性のあるブッシュをぶち込んでスムーズに動かします。

軽いし。安いし。衝撃に強いしオススメ。
(｀・ω・´)b

※注意
　・間違っている可能性もありますので、事前によくご確認ください。
　・自己責任でお使いください。使って不具合が置きても責任取れません。

■DXFデータ
読み込みにはJw_cadなどが使えます。
※「ダウンロード」を右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存‥」を選択してください。

ミニ四駆のプレート類18種 　ダウンロード

リカクシ‥
(´・ω・｀)b



とあるところで後攻2ターン目のリカクシ（ハンデス）成功率が50％だと聞きました。

(;｀・ω・´)そんなに高いの!?

感覚的には30％くらいだったので、おかしいなと思って計算してみました。

■リカクシ（ハンデス）成功率
先行2ターン目　15％
後攻2ターン目　20％
 
(´・ω・｀)まぁ‥そんなもんだよな‥