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フィギュアをつくろう!!競技用のロボットをつくろう!!いろんなモノの製作過程を紹介しよう。

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09/14

Sun

2014

2014かわロボまとめ

   ■大会結果

今年も出場したかわロボですが、結果は決勝リーグ1回戦負け。
順位的には48位(同率12台)でした。


シールドと横回転多いよなーと思って調べてみたらぞれぞれ20%程度で、そこまで多くありませんでした。
相性の問題から、目に付いただけだろうか‥
いや、予選のリーグではもっと多かったハズ。

そして気が付く、回転アームの絶滅危惧種具合。
(;´ω`)0って‥
タイプ 決勝リーグ進出台数 3回戦進出台数
シールド 10 2
横回転 9 1
クランク 6 1
回転 5 0
ロッド 18 2


■今年のロボット

紛うことなきシールド回転アーム。


最初はどうやったら強くなるか皆目見当のつかなかった回転アームですが、
アーム先端におもりが付くことによって強くなることを知りました。
(´・ω・`)

使ってみると非常に魅力的な破壊力でした。
最近、実際どのくらいのパワーが出ているか確認してみたのですが、その破壊力を再認識することになりました。


アーム回転数 1700rpm
回転中心からおもりまでの距離 90mm 
おもりの重量 172.5g×2本

計算すると345gの物体を時速58kmで投げつけている状態でした。
よくわからない?
だいたい高校生球児の投げる球と同じくらいの破壊力です。
(;´Д`)

因みに飛んで行くのはゴムじゃなくて鉄だから、絶対に外れないように作りましょう。
(;´Д`)

■去年からの改善点

1)後ろ脚
念願の後ろ脚が、ようやく装備されました。
フィールド上の移動効率が段違いです。





2)シリコン脚
足裏がシリコンで覆われたのも、移動効率が上がった大きな要因です。
一度使うと外す気が起きません。



3)回転アームの軸受け
強度が上がりました。
アルミのフレームに3mmのステンレスボールを埋め込んでいます。

ただ、グリスの注入が甘かったのか、細かい粉と変な音が出るようになりました。
性能でいったら市販のベアリングが一番やな‥


4)電池が2セット→1セットへ
軽くなりました。(・ω・)
容量少なくても全然戦えました。

■今後の改善点
・ミキシングを用いた操作方法に
・いろんな部品の軽量化
・使用電圧を上げる。8.4V→14.4Vへ。
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Comment

無題

もっとシリコン足が普及するといいなーと
アホみたいにグリップ良くて頑丈で使いやすいと思うのです。
メンテフリーになるし。

無題

  • 管理人
  • 2014-09-17 00:02
  • edit
コメありがとうございます。
最初は ちぎれるかな? と思っていましたが、かなり頑丈で大会終わっても全然劣化しません!!

(・ω・)もうずっとこれでいいや。(思考停止
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