■大会結果

今年も出場したかわロボですが、結果は決勝リーグ1回戦負け。
順位的には48位（同率12台）でした。


シールドと横回転多いよなーと思って調べてみたらぞれぞれ20％程度で、そこまで多くありませんでした。
相性の問題から、目に付いただけだろうか‥
いや、予選のリーグではもっと多かったハズ。

そして気が付く、回転アームの絶滅危惧種具合。
(;´ω｀)0って‥

タイプ	決勝リーグ進出台数	3回戦進出台数
シールド	10	2
横回転	9	1
クランク	6	1
回転	5	0
ロッド	18	2

■今年のロボット

紛うことなきシールド回転アーム。


最初はどうやったら強くなるか皆目見当のつかなかった回転アームですが、
アーム先端におもりが付くことによって強くなることを知りました。
(´・ω・｀)

使ってみると非常に魅力的な破壊力でした。
最近、実際どのくらいのパワーが出ているか確認してみたのですが、その破壊力を再認識することになりました。


アーム回転数　1700rpm
回転中心からおもりまでの距離　90mm　
おもりの重量 172.5ｇ×2本

計算すると345gの物体を時速58ｋｍで投げつけている状態でした。
よくわからない？
だいたい高校生球児の投げる球と同じくらいの破壊力です。
(;´Д｀)

因みに飛んで行くのはゴムじゃなくて鉄だから、絶対に外れないように作りましょう。
(;´Д｀)

■去年からの改善点

1）後ろ脚
念願の後ろ脚が、ようやく装備されました。
フィールド上の移動効率が段違いです。





2）シリコン脚
足裏がシリコンで覆われたのも、移動効率が上がった大きな要因です。
一度使うと外す気が起きません。



3）回転アームの軸受け
強度が上がりました。
アルミのフレームに3mmのステンレスボールを埋め込んでいます。

ただ、グリスの注入が甘かったのか、細かい粉と変な音が出るようになりました。
性能でいったら市販のベアリングが一番やな‥


4）電池が2セット→1セットへ
軽くなりました。(・ω・)
容量少なくても全然戦えました。

■今後の改善点
・ミキシングを用いた操作方法に
・いろんな部品の軽量化
・使用電圧を上げる。8.4V→14.4Vへ。