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フィギュアをつくろう!!競技用のロボットをつくろう!!いろんなモノの製作過程を紹介しよう。

10/21

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04/13

Sun

2014

比例制御が完了

エンコーダーのパルスが無事取り込めたので、フィードバックをかけてみました。



動画最後の方の数字は目標地点からのズレ。
ギアの抵抗によっては3(約1.4度)程度ズレてピッタリ合わないので、積分制御を取り入れる必要がありそうです。

ロボコン的にはいらないような気がしますが、今後CNCにも使いたいので盛っておこうと思います。
(´・ω・`)
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