思ったよりデカイ･･･。
あと、2本のせた場合前より重くなる。

 
モーター周辺を軽量化すれば２本のせられるので、13.2Vで動かすつもりです。

アンプ耐えられんのかなー。
(;'･ω･`)

パンチがないと一部で評判が良くないですが、とりあえず実験を。

歯の形状を修正したら、使えそうなプーリーができました。
DXFデータはこちらに置いておきますのでご自由にどうぞ。


薄く作れるから場所を取らないし、中心の穴形状も自由。
取り付け穴を一体で削り出せて、追加工不要だから位置がズレることもないし‥
ロボット作りが捗ります！！
(｀・ω・´)

寒いから本格始動は大分先だけど。
(((´ω｀)))

ミスミで公開されていた寸法を元に削ってみた。



が、ダメ！！↑

歯数が少ないからか寸法があわない。
・突起の幅が広い
・溝が浅い
多分0.1mmもずれていないが、ベルトを引っかけると、ベルトの出入りが良くない。

現在修正中。
('･ω･`)

息抜きに設計を開始。
アーム以外はほとんど今年と同じにしようと考えています。

使うのはシールド回転アームですが、下記の内容を満たすのが目標。
機構的には思いついていますが、実験しないといけません。

・相手に近接した状態からでも回転開始できる。また、その結果相手を弾くことができる。
・アームの動作だけで転倒復帰できる

(;´ω｀)できるか・・・？



あと、最近ふと気がついたんですが、

■競技規則
2.動力の種類に関わらず、動力源からアーム作動面までの間に必ず揺動リンク機構が組み込まれていなければならない

間に組み込まれていれば良いだけで、別にリンク機構で動力伝達しなくてもいいんですね・・・。
(´・ω・｀)

説明文に使われているだけって言うね。

ロボコンマガジン11月号に載りました。
記念にとっておこう。
(`･ω･')